有紧凑型码垛机、桁架式码垛机等不同类型的码垛机，桁架式码垛机的主要作用是将袋装材料的产品叠放在一起，这种码垛机的结构简单，部件少，操作简单，具有降低运行成本的优点，与机器人相比经济更加地实惠，适合生产饲料肥料等袋装材料的企业，桁架式码垛机的工作原理是通过斜坡传送带将包装好的料袋送到整平机整平，袋子到达抓取棍道，被机械手抓取，然后按照设定好的轨道进行整理堆放，桁架式码垛机配备用于机械手抓取进行作业，堆叠袋装材料，桁架式码垛机高度自动化（全自动压平化、全自动转袋、全自动编组），堆叠型美观可靠，可以适应各种材料和尺寸的托盘，有合理的构造和高稳定性，适合有大的生产需求和比较高的产品质量和输出要求的企业，可以用于化肥、纸袋、包装袋等。
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