产品介绍:
1、主框架：采用矩形管焊接而成，配合输送线安装，为其它部件的安装载体；
2、侧护框：整体焊接而成，安装在主框架上，位置可调，承担着垛板的左右限位及升降导向作用；
3、背板：整体钣金焊接而成，安装在主框架上，位置固定，承担着垛板的前置定位及升降导向作用；
4、顶升部装：由顶升背板、顶升气缸、直线导轨组成。顶升气缸和直线导轨安装在主框架上，顶升背板固定在直线导轨与顶升气缸之间，可被顶升气缸往返升降移动；配置有位置传感器检测升降的位置。
4、摆臂部装：由摆臂安装板、摆臂气缸、滚柱轴承部装、摆臂、勾夹块组成。摆臂安装板固定在顶升背板上，位置左右可移动后锁紧固定；摆臂气缸和滚柱轴承部装安装在摆臂安装板上；摆臂安装在滚柱轴承上，侧板连接摆臂气缸；勾夹板安装在摆臂上，可前后移动后锁定；配置有位置传感器检查摆臂的摆动位置。
结构原理及各部件的连接方式：
1、摆臂气缸伸出，摆臂被打开；顶升气缸伸出到最高位；机械叉车把堆叠好的托盘放到输送线上；
2、顶升气缸下降到设定的中位→摆臂气缸缩回，摆臂夹住倒数第二个托盘→顶升气缸伸出到最高位，整垛板被抬起了，倒数第一个被输送机送走→循环直至只剩一个托盘被送走
3、循环1、2步骤。
技术优势：
1. 气动升降比电动升降的制作成本低(约下降一半)、使用成本低、维护成本、占用空间也更小（省掉电机及链轮部装的安装空间）；自动化控制简单，工作频率更快（电动的4，现在6）；
2、摆臂式夹持比导柱式夹持的动作更顺畅，不易卡滞托盘，占用空间也更小。
产品应用：
