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采用析架式框架，可按三坐标式运动。框架跨度大:X轴行程不大于15米，Y轴行程不大于6米，Z轴行程不大于3米。全部伺服电机驱动。双齿条＋双导轨的平移结构，保证运动平稳准确。精度保证在5mmo主要应用在重型产品的搬运码垛，如铜管、铝卷之类。产品重量一般在100-800kgo×轴、Y轴的运动至高速度可达30m/min，Z轴的至高速度可达20m/mino多样式的夹具，可根据不同的产品设计不同的夹具，如内账式、双勾式等。可扩展性强:可按需配置称重机、纸托升降机、贴标机、打扎带机等功能。
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